多無(wú)人艇圓形圍捕

武漢華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院自主研發(fā)的HUSTER-68全自主無(wú)人挺1月20日在松山湖高新區(qū)松木山水庫(kù)首航。過(guò)程中，多艘無(wú)人艇完成了十字編隊(duì)、一字編隊(duì)、圓形編隊(duì)等多種編隊(duì)，可通過(guò)狹小區(qū)域，也能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圍捕。

根據(jù)《解放軍報(bào)》報(bào)導(dǎo)，HUSTER-68全長(zhǎng)3.8公尺，采用單柴油機(jī)噴泵推進(jìn)。作為智能機(jī)器人的一種，不只能實(shí)踐自主路徑規(guī)劃、自主航行，還可以自主完成環(huán)境信息感知、目標(biāo)探測(cè)等任務(wù)。

多無(wú)人艇“十”字編隊(duì)

 

首航中，多艘無(wú)人艇隨機(jī)分布在碼頭附近，巡邏指令發(fā)出后，多艘無(wú)人艇在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行往返巡邏。巡邏過(guò)程中，多艘無(wú)人艇之間協(xié)同形成十字編隊(duì)、一字編隊(duì)、圓形編隊(duì)等多種編隊(duì)；通過(guò)編隊(duì)的變換無(wú)人艇可通過(guò)狹小區(qū)域，甚至可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圓形圍捕。

報(bào)導(dǎo)提到，目前中國(guó)大陸的無(wú)人艇技術(shù)還處于初級(jí)階段，尤其是多無(wú)人艇的技術(shù)，還處于理論階段；此次的成功，克服了環(huán)境雜、識(shí)別難、多障礙、易碰撞、顛簸大、通訊弱、易掉隊(duì)等問(wèn)題，最終實(shí)現(xiàn)了多無(wú)人艇的協(xié)同編隊(duì)。

據(jù)華中科技大學(xué)介紹，全自主無(wú)人艇是維護(hù)海洋權(quán)益、管控水域資源的重要工具。作為智能機(jī)器人的一種，HUSTER-68可廣泛應(yīng)用于海洋資源勘探、海關(guān)海防緝私巡邏、漁業(yè)資源探測(cè)、水質(zhì)水文信息獲取、水污染環(huán)境監(jiān)測(cè)和突發(fā)情況處置等領(lǐng)域。

 

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