4月15日

廣東省科技創新大會

在廣州召開

大會頒發了

2021年度廣東省科學技術獎

其中

廣東華中科技大學工業技術研究院

（簡稱“工研院”）

牽頭完成的

自主無人艇機集群跨域協同關鍵技術及應用項目

獲2021年度

廣東省技術發明獎一等獎

(全省5個之一）

2021年度廣東省科學技術獎包括自然科學獎22項、技術發明獎12項、科技進步獎142項，合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術發明獎一等獎，是全省5個技術發明一等獎獲獎項目之一，也是東莞市近10年首次牽頭獲得的廣東省技術發明一等獎。

自主無人艇機集群跨域協同

技術突破難在哪里？

有何重要意義？

一起來了解一下~

由工研院牽頭完成的“自主無人艇機集群跨域協同關鍵技術及應用”項目，突破了異構無人艇集群相變調控、超穩定抗擾自主控制、多艇多源環境感知與高精目標識別跟蹤等關鍵技術，開發了矢量噴推等核心功能部件和成套裝備，攻克了無人艇-機集群快速組網編隊與海域任務切換、海洋設施海空跨域立體探測、高能量密度矢量噴水推進等系列難題。

無人艇集群相變調控、艇-機快慢子協同、小型平臺無人機起降等三項核心技術經中國自動化學會和中國人工智能學會鑒定達到國際領先水平。協同控制、協同感知、矢量噴推等部件成為了中船701所、702所、707所多型無人船舶的重要任務載荷。成果應用于深中跨海隧道同步探測、珠江口港口航道監測、南海油氣資源探測、大灣區水域污染治理等重大工程。為我國海洋強國戰略需求提供了具有自主知識產權的無人艇-機集群跨域協同關鍵技術及核心裝備。

全自主無人艇關鍵技術研究團隊

2015年，在遼寧艦總設計師朱英富院士的倡導下，工研院引進以歐洲科學院院士、IEEE Fellow、長江學者、香港城市大學王鈞教授牽頭的全自主無人艇創新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創新團隊。團隊核心成員10名，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸核心技術攻關專家、2名IEEE Fellow、2名全球高被引科學家、國家杰青、長江學者、國家優青、青年拔尖等一批高層次人才，專業方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領域學科。

團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環境感知認知與目標追蹤、路徑規劃與自主控制、無人艇-機集群協同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發明專利30件，在Nature Comm, NSR等發表SCI一區論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。2017年以來創造16.8億元的經濟效益。開發了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等核心功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發明一等獎、日內瓦國際發明展金獎、ICIRA2018最佳論文獎等。被國務院、國防部官網報道。

2020年，團隊成立產業公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發的消費級產品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創金融千萬級天使輪投資，其無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用。

工研院

工研院作為東莞市在松山湖建設的首批重大科研機構，探索形成“體制機制新型化，團隊建設專職化、產品研發高端化、技術服務規模化、產業孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效，被譽為全國新型科研機構的典型代表。

針對制約區域制造業發展的關鍵核心技術問題，工研院在運動控制、智能感知、無人自主技術、工業大數據、3C產業高端智能制造裝備及大功率激光器等研發領域取得突破，相關成果獲國家技術發明二等獎（東莞建市以來首個）、廣東省科技進步特等獎等。此外，先后發起和參與了如全國智能制造示范、國家首批先進制造業集群建設等一系列國家重大工程，代表東莞在國家層面發出聲音。