我國在1814年，將新發明的無軸推進器-螺旋槳，成功地安裝后，他帶來了水推進速度的飛躍。由于螺旋槳具有結構簡單，推進效率較高，可靠性高等優點，在此后的兩百多年來，螺旋槳作為推進器比較主要的形式應用在很多航行器中。

　隨著人類科技的進步，推進器正朝著遠程化、智能化方向發展，運行時間將達到上百小時，這對它的控制系統提出了很高的技術要求。

　　從上上前國際上對推進器使用來看，除個別推進器采用噴水推進外，大多浮游式推進器采用螺旋槳推進，并且一般還在螺旋槳外還加有導管，以保證在高滑脫情況下提高推力。推進器的驅動方式一般有電機驅動和液壓驅動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業型推進器通常采用液壓驅動。推進器控制系統的發展趨勢為：更深會向深海發展;更遠向遠程發展;功能更強大向作業型及智能化方向發展。

當今，自動化智能推進器控制系統已經在各各業中得到了廣泛的應用和發展，在現代過程控制中，直流調速控制系統因為能夠在廣泛的范圍內實現平滑調速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。設計中研究的推進器控制系統主要是針對直流調速系統的控制問題。