無人船由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船最基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統。

　　其中，平臺系統各分系統定義如下：

　　1、平臺本體分系統：包括船體設計與布置、材料與結構以及平臺機械，是無人船最基本的組成部分，為整個系統提供浮力、布置空間、執行機構以及必要的防護條件;

　　2、動/能分系統：包括推進系統和電源供給系統，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統和任務載荷系統等提供電力支持;

　　3、感知分系統：包括定位導航系統、外部環境感知系統和平臺狀態感知系統，為無人船運動決策與控制、自身狀態監測提供必要的數據源及硬件、接口支持;

　　4、控制分系統：包括控制系統硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設備，為無人船處理、分析外部空間及內部環境信息，并根據核心控制算法實現自主航行、自主避障等功能;

　　5、通信分系統：包括控制端通信設備和執行端通信設備，為無人船搭建執行任務所需數據鏈路;

　　6、交互分系統：包括支持設備和交互軟件，為操作人員對無人船實施控制、了解狀態信息、下達自主指令等操作;

　　任務載荷系統定義如下：任務載荷系統指無人船用以執行任務的儀器、設備、武器及配套伺服機構、裝置等，一般設計為即插即用模塊，可根據不同任務目的和用途規劃出不同的任務載荷系統。

　　以上內容由小豚智能整理提供，希望能幫到您。東莞小豚智能技術有限公司是國內領先的無人船行業應用解決方案供應商，公司致力于研發和銷售無人船核心部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業解決方案以及無人系統共性技術。已形成江豚、海豚系列無人船平臺;小豚動力、小豚智控和小豚智訊等核心功能部件;小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品。公司本著“務實，專注，創新，進取”的企業核心文化，結合公司獨特的管理和創新理念，“助力全球無人(船)智能技術，讓人類生活更美好!”。