先有的推進器大都是通過電機輸出軸帶動螺旋槳葉片轉動，起到推進的作用。近年來，隨著世界各國之間貿易的加強，海上貨運量增加，船舶數量、噸位也隨之提升。但隨著船舶大型化的發展，傳統船舶推進系統已經逐漸顯現出它的劣勢，無法更好地滿足工作要求。在傳統推進系統中，主機、推進軸系、螺旋槳等是不可或缺的裝置，而隨著主機單機功率的增大，其體積也隨之增大，推進軸系長度更是增至幾十米甚至百米，部分船艙被占用，導致空間利用率低下。同時，由于推進軸系長度的增加，結構日趨復雜，在能量傳遞過程中損耗增大，傳遞效率降低，增加了船舶的設計難度和建造成本。這些缺陷導致人們逐漸將目光轉向更加先進的無軸推進系統。

綜合現有技術方案，現有的推進器主要存在以下三點缺點：

(1)隨著主機單機功率的增大，其體積也隨之增大，推進軸系長度更是增至幾十米甚至百米，部分船艙被占用，導致空間利用率低下；

(2)由于推進軸系長度的增加，結構日趨復雜，增加了船舶的設計難度與維護成本；

(3)由于推進軸系長度的增加和密封系統的存在，在能量傳遞過程中損耗增大，傳遞效率降低，增加了使用成本。

為了克服現有技術方案的不足,本實用新型提供一種無軸推進器，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，潤滑效果和散熱效果均比較好，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本，能有效的解決背景技術提出的問題。

新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種無軸推進器，包括外殼、轉子和兩個端蓋，所述外殼內部固定安裝有定子和三個霍爾傳感器，所述轉子包括葉片、永磁體和圓環，所述葉片固定安裝在圓環內部，所述永磁體通過膠粘的方式按照N極和S極交替鑲嵌在圓環上凹槽的內部，所述定子包括硅鋼片組合體和線圈，所述線圈均勻致密纏繞在硅鋼片組合體上的凹槽中形成單個繞組，所述定子由若干個單個繞組串聯在外殼內壁上，所述霍爾傳感器和線圈的線路均通過接線口匯總連接在一起，并且均通過接線口與外界進行連接通信；

與現有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結構簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結構，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本。