作為水上最典型的無人智能平臺系統，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰略的提出，我國無人船研發也邁入了新的階段，無人船應用漸成趨勢。

　　無人船的關鍵技術在于感知、導航和控制這三個方向。感知技術為無人船提供了眼睛和耳朵;導航技術用來接近或規避某些目標，相當于航跡規劃或者是綜合避障;控制技術就是無人船的運動姿態進行航線、航向的控制。

　　其中，智能控制系統的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統總結了人的操舵規律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精準沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩定地運行，是實現無人船自主控制和自動作業的核心技術。

　　依靠智能控制技術，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調節航速和航向，實現自動按照預先設定的航線進行精準的走線、換線及回歸等功能。

　　除了智能控制，無人船的關鍵技術還有多傳感器集成與數據融合、遠距離無線局域網的數據通訊與實時多模控制技術。

　　例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統。該系統可根據用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、測深儀、ADCP(聲學多普勒流速剖面儀)、電子羅盤、水質采樣和在線監測儀等多種傳感器設備。